世界机器人大赛：机器鱼“踢球” “幽灵”当司机
被阅读2232次,日期:2016-10-27 14:19:54
10月21-24日，2016世界机器人大赛在北京亦创国际汇展中心拉开帷幕，大赛以科技含量高、参与面广和展示性强等特点在国际上有着很强的影响力。赛场分为室内和室外两个场地，其中在室外赛场中，国际水中机器人大赛和无人驾驶挑战赛尤为精彩。
国际水中机器人大赛智能仿生机器鱼唱主角
国际水中机器人大赛以智能仿生机器鱼为主体，在水中进行各类竞赛，包括产业类项目及科研类项目，比如石油管道巡检、海陆空联合救援、海参捕捞、水球竞赛、花样游泳等。
其中最引人注目的是机器鱼水球竞赛，它的规则与足球比赛相似，双方各派出两条机器鱼参加比赛，要在各5分钟的上下半场内尽可能多的将球攻入对方球门中，比赛结束后得分高的队伍获胜。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的竞技观赏性 。
此次大赛参赛团队大多都是参加历届水中机器人大赛的优胜队伍，共有来自129所院校的500多支队伍参赛。参赛人员1300余人。
无人驾驶挑战赛彰显“无形的手”魔力
“无人车驾驶”赛场吸引了不少观众前来观战。只见几辆经过改装的汽车在赛场内进行演示，每辆车上都载有乘客，唯独驾驶座上不见驾驶员的踪影。赛场内有各种障碍物，但无人驾驶的汽车却能够从容不迫的一一通过，仿佛有一只“无形的手”在把控着方向盘。先来一个上坡，再来一个下坡，动作连贯且流畅，驶入U形通道后，又经过连续S形弯道，最后到达指定地点停车入位，安全地把乘客送到终点。
据工作人员介绍，每辆参赛车上都装有激光雷达和多个摄像头。参赛车辆通过这些雷达和摄像头来捕捉路面的信息，并通过车载电脑立即绘制出地图，做出规划。然后车辆去执行。
此次无人驾驶赛场总面积达1万平方米,赛场内设有全长400米的环形赛道、2000平方米的技巧赛场和800平方米的体验区。内容包括：弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目。同时，参与挑战赛的车队可以进行智能车其它性能表演，各参赛队伍自选表演内容。在现场进行的智能车展示，观众可以通过手机预约排队的方式乘坐体验。
2016世界机器人大赛是2016世界机器人大会的重要组成部分。大赛分为室内、室外两个场地，共包含6项赛事，分别是无人驾驶挑战赛、无人机飞行极限挑战赛、国际水中机器人大赛、临港呵福机器人明星挑战赛、RoboCup挑战赛、RoboCom青少年挑战赛。本次大赛吸引了来自15个国家和地区的634支参赛团队、2300多名参赛选手参加，青少年选手成为本届机器人大赛的主力军。（史明昕）
（本文来源：中国科协网 信息中心供稿）
国际水中机器人大赛智能仿生机器鱼唱主角
国际水中机器人大赛以智能仿生机器鱼为主体，在水中进行各类竞赛，包括产业类项目及科研类项目，比如石油管道巡检、海陆空联合救援、海参捕捞、水球竞赛、花样游泳等。
此次大赛参赛团队大多都是参加历届水中机器人大赛的优胜队伍，共有来自129所院校的500多支队伍参赛。参赛人员1300余人。
无人驾驶挑战赛彰显“无形的手”魔力
“无人车驾驶”赛场吸引了不少观众前来观战。只见几辆经过改装的汽车在赛场内进行演示，每辆车上都载有乘客，唯独驾驶座上不见驾驶员的踪影。赛场内有各种障碍物，但无人驾驶的汽车却能够从容不迫的一一通过，仿佛有一只“无形的手”在把控着方向盘。先来一个上坡，再来一个下坡，动作连贯且流畅，驶入U形通道后，又经过连续S形弯道，最后到达指定地点停车入位，安全地把乘客送到终点。
此次无人驾驶赛场总面积达1万平方米,赛场内设有全长400米的环形赛道、2000平方米的技巧赛场和800平方米的体验区。内容包括：弯道赛、锥形标挑战赛、超车换车道、自动泊车四个项目。同时，参与挑战赛的车队可以进行智能车其它性能表演，各参赛队伍自选表演内容。在现场进行的智能车展示，观众可以通过手机预约排队的方式乘坐体验。
2016世界机器人大赛是2016世界机器人大会的重要组成部分。大赛分为室内、室外两个场地，共包含6项赛事，分别是无人驾驶挑战赛、无人机飞行极限挑战赛、国际水中机器人大赛、临港呵福机器人明星挑战赛、RoboCup挑战赛、RoboCom青少年挑战赛。本次大赛吸引了来自15个国家和地区的634支参赛团队、2300多名参赛选手参加，青少年选手成为本届机器人大赛的主力军。（史明昕）
（本文来源：中国科协网 信息中心供稿）
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